Geometria kolies
Aby sa kolesá vozidla pri priamej jazde a v zákrutách odvaľovali a nešmýkali, musia mať kolesá, čapy kolies, prípadne výkavné čapy správnu polohu, teda sklony od zvislej roviny. Týmto odchýlkam sa hovorí geometria riadenia, prípadne geometria kolies. Geometria riadenia má parametre zbiehavosť (rozbiehavosť) kolies, odklon kolies, záklon čapov, príklon čapov a rozdiel uhlov výkyvov.
Správna geometria kolies znamená dodržanie všetkých parametrov. Aj štandardné používanie automobilu spôsobuje časom zmeny nastavenia geometrie kolies, teda odchýlky od ich správnej polohy. Veľmi častým dôvodom je napríklad kvalita ciest.
Dobre nastavená geometria kolies má nemalý vplyv na bezpečnosť, opotrebenie pneumatík, riadenie a ovládanie vozidla, ale aj komfort, spotrebu a jazdné vlastnosti auta. Je preto nutné pravidelne si nechať geometriu občas premerať, prípadne nastaviť. Kontrola je tiež vhodná pri kúpe novej sady pneumatík alebo pri výmene letných pneumatík za zimné. Nesprávne nastavenie geometrie môže viesť k zníženiu stability vozidla, istoty a bezpečnosti pri jazde, ako aj k predčasnému opotrebeniu pneumatík.